Naukowiec, urzędnik państwowy, polityk, poseł na Sejm RP.
Specjalizuje się w prawie karnym, medycznym oraz konstytucyjnym. Ekspert z zakresu legislacji. Wielokrotnie występował przed Trybunałem Konstytucyjnym.
Autor i współautor publikacji naukowych i komentarzy do aktów prawnych (m.in. do ustawy o Sądzie Najwyższym); specjalizuje się w zakresie prawa karnego, prawa konstytucyjnego, bioetyki i filozofii prawa. Na Uniwersytecie Warszawskim kierował też Centrum Promocji Polskich Nauk Prawnych.
W latach 2009–2011 pracował jako ekspert ds. legislacji w Biurze Analiz Sejmowych. W latach 2012–2013 był nauczycielem wiedzy o społeczeństwie w XXXIII LO w Warszawie, następnie przez pół roku przebywał jako visiting scholar w Maurer Law School na Uniwersytecie Indiany. W latach 2015–2016 zatrudniony jako główny specjalista w zespole prawa karnego Biura Rzecznika Praw Obywatelskich, następnie do 2020, główny specjalista w Biurze Prawa i Ustroju Kancelarii Prezydenta RP w czasie kadencji Andrzeja Dudy. Od lutego do sierpnia 2020 pozostawał zastępcą dyrektora departamentu prawnego w Kancelarii Prezesa Rady Ministrów Mateusza Morawieckiego. W latach 2020-2023 pełnił funkcję prezesa Rządowego Centrum Legislacji. Był Ministrem Edukacji i Nauki.
W 2010 ukończył z wyróżnieniem studia na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego. W 2014 doktoryzował się na podstawie pracy pt. Wykładnia prokonstytucyjna dóbr chronionych w polskim prawie karnym. 18 października 2021 na podstawie dorobku naukowego oraz rozprawy pt. W poszukiwaniu legitymizacji etycznej zasad odpowiedzialności karnej, Rada Naukowa Dyscypliny Nauki Prawne Uniwersytetu Warszawskiego nadała mu stopień naukowy doktora habilitowanego w zakresie nauk prawnych.